汉末的造船工匠们，对于如何确保船舶的稳定性，当然是做过一定的经验积累总结的，但李素可以说，只要没有被李素本人或者诸葛亮点拨过，其他人肯定是不懂如何用物理常识来计算船舶的“重心、浮心、稳心”这些概念的。
其实李素自己也不是很会算，但他见多识广，几年前教诸葛亮念书的时候，就知道教阿亮这些概念：
“物体整体重力的等效作用点就是重心，船舶浮在水面上时受的全部浮力（水压力）的等效作用点就是浮心，如果船左右横向倾斜摇晃上下颠簸起来，浮心的轨迹平均下来就是稳心”。
重心要尽量压在水线以下，这样才有可能跟浮心稳心接近甚至重合，一旦侧倾后浮力也能把偏离中轴线的重心压回来。
船的重心如果在水面以上，斜了之后就很难靠浮力的左右压差自动回正，所以传统楼船太高就容易翻沉，因为被风浪吹斜靠自己的重量回不正。
诸葛亮毕竟早在凉州的时候就跟着李素发明水陆两用大篷车了，所以他从那个时候开始就学习如何精确计算一个航行设计物的重心、浮心、稳心，确保三心尽量重合。
一开始的大篷车体积小，长度不过三丈多，就几层木板，很适合诸葛亮练手。关键是实践是检验真理的唯一标准，在大篷车上试手之后，诸葛亮发现“三心合一”这个设计理念设计出来的东西确实是最稳的，也就信心大增。
从此知行合一，设计一切水上开的东西都坚持这条原则，这条原则如果通不过，首先就从底层把设计推倒、从头再来。这就跟其他诸侯那些造船工匠造船只是为了满足甲方的外行需求、要水面以上部分看起来战斗力强大防御强大，有着本职的区别。
诸葛亮“毕业旅行”那一年的下半年，李素带他回荆南，去交州，诸葛亮这才接触到五牙战舰，乃至海里航行的大福船的设计。而已经被物理科学加持过的诸葛亮，当然是严谨而又一丝不苟地贯彻了李师教他的那些有用概念。
所以，李素的五牙战舰，五根拍杆和撞角装在什么位置、重心如何配置，那都是精心设计过的，其实已经比历史上隋朝到南宋的五牙战舰都更稳一些。
周瑜小觑五牙战舰的稳定性，以经验主义来揣度，肯定是要吃大亏的。
更重要的是，这次决战之前，李素把所有五牙战舰船侧的拍杆都拆了，拆下来之后还没扔，而是能装到船舱下层压舱就尽量压舱，不好搬运的就砍断了再压舱。
压舱的位置也不是随便选的，是严格摆放
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