研发过程中就没遇到什么技术难点么？也没见之前李素对这事儿花了多少心思、亲自指挥开挂呀？
但事实上，还真没遇到多少无法克服的技术困难，李素依然只是提供了一个立项思路，下面的人就做出来了——主要是因为刘备阵营有这方面一脉相承的技术积累。
早在190年平巴郡的战役中、刘备军俘获甘宁后、跟刘瑁在钓鱼城相持时，就早早发明了“乌鸦喙”这种模仿自罗马乌鸦战舰的登船跳板装备。
而乌鸦喙和五牙战舰拍杆其实是异曲同工的，把机构和强度放大就行了。研发过程中的曲折都只是测试调整就能解决的体力活，不存在原理性困难。
把杆子从薄薄的跳板基础上加厚，变成整根的树干削成四方形截面，强度撑得住重锤的坠落。锤头也从原本只用于钉住敌船防止挣脱的尖钉，放大到几千汉斤的锥头铁锤。
当然了，李素早在193年的一次视察中，见过当时还处在实验试航阶段的五牙战船，然后发现这种拍杆锤依然不太好使，所以提出了些许改良意见，把锤子分为两大类——两舷的龟四肢依然用锥头重锤，而船头的**换成斧刃状。
这个形状设计，自然是来源于李素穿越前玩过的《刺客信条：奥德赛》和《罗马全面战争2》等游戏的启发，奥德赛里卡姐的旗舰不就是典型的希腊罗马式撞角战船，撞角就是一把垂放的斧刃或者说锛刃形状，这种结构最适合撞击敌舰把对方撞断。
华夏古代的战船因为是平头，没有龙骨，很少搞撞角。但现在既然李素提前把战船的龙骨结构发明出来了，汉军的五牙战舰也在传统楼船基础上弄了框架龙骨，强度足够。
那么，顺带着把船头的拍杆跟撞角融合，变成一柄既可以固定突刺、也能从天而降的几千斤重大斧头，斧刃拿来撞，斧刃两端的尖角用来砸，正好把装备的潜力发掘到极致。
当然了，后续研发时还有过不少小波折。
比如一开始的时候，拉住拍杆的麻绳设计不合理，拍杆的木杆和金属锤头的总重量配比也不合理。
结果导致拍杆放下去之后，锤头过重、没砸到敌船的情况下，会拖得五牙战船本身重心不稳、剧烈左右摇摆。甚至还有锤头在重力和惯性作用下、带着拍杆一路下坠、最后坠到抡了半圈后杆子砸到自己船舷——
幸好杆子长度超过船舷到船底的高度，所以锤头砸不到自己，倒是没发生“自己抡的锤没砸到敌人，惯性抡回来半圈砸死自己”的乌龙，只是杆子撞断、船舷
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