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第13章 拉氏定理和稳定相对平衡

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后,华清的人道:“经过我们商量,我们同意反方的说辞,请正方回答反方提问的问题。”

京大的人听的怒啊,卓越真是刁钻,竟然将题目本身引入其他的东西,这样就照成题目难度增加。

萧勇气愤的看一眼卓越,谁能想到卓越会用这样的办法。

卓越嘴角露出一丝得意的笑容,这是他想到的最好的办法。

往往人们的目光只局限于眼前,而忽略目光之外的东西。

既然无法在原题上打败京大,那么他就将题目引入一些其他东西,将题目难度增加。

他不相信京大的人能想到这一点。

张远等人脸上露出一丝笑容,不愧是卓越啊,一出手就难倒了京大的人。

“原来还能这样!”台下正在观看的人,心中很是惊讶。

这样的事以前从来没发生过。

萧勇思索一番道:“根据位置参数、输入力矩、摩擦力矩、角度、惯性力矩、双摆长度、重力加速度、双摆重量和摩擦系数,根据运动学方程,可得

χ₁=l₁/2sinφ₁

χ₁=l₁/2cosφ₁φ₁

y₁=-l₁/2cosφ₁

……”

作为京大的高材生,萧勇学过拉氏定理和稳定相对平衡。

所以,对于卓越提问的问题,并不显得慌张,他有条不紊的回答。

“从拉氏方程,我们知道d/dt∂L/∂φ₁-∂L/∂φ₁=M-MR1+MR2

d/dt∂L/∂φ₂-∂L/∂φ₂=-MR2”

卓越听完后,心中暗道:“不愧是京大的,竟然这样都能回答出来,但你以为这就完了吗?”

为了对付京大,卓越准备了许多,第一题回答完,还有第二题,第二题之后还有第三、第四、第五、第六。

他不相信京大的人能全部回答出来,只要回答不出来就扣分,而他们就得分。

“请问正方,假设杆L1连接的球体的坐标为x1和y1,杆L2连接的球体的坐标为x2和y2,那么x1,y1,x2和y2和两个角度之间是什么关系。”

这就又比先前的题目难了一些,这里面涉及到拉氏力学获得双摆系统的微分方程组和矢量力学。

还要将拉氏力学中引入广义坐标的概念和达朗贝尔原理,求得与牛顿第二定律等价的拉氏方程。

“难度又增加了。”京大的人心中怒火熊熊。


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