蓟国将作馆。
蓟王刘备亲临。与右国令夏馥，将作令苏伯，武库令苏越，及一众大匠师，参看从洛阳灵台送来的“水运浑象仪”构造图。
刘备初临洛阳时，登高俯瞰洛阳城。见夜幕下许多高楼，夜放豪光。那时便按下决心，要将洛阳城内“奇观”，逐一看遍。尤其是闻名遐迩的帝国天文台——灵台。奈何，天不遂人愿。岁月蹉跎，至今未能如愿以偿。于是，刘备上表。索要灵台内藏诸多机关重器构造图。先帝欣然允许。命灵台属吏加紧整理，分批送来蓟国。
夏时，天文台称清台，商称神台，周改称灵台。洛阳灵台，东西围有墙垣，南北中开二门。墙垣内中心建筑，为一方形高台，即灵台。台高十丈，四周有上下二层平台，平台间以坡道相连。台内各建大殿十余间。灵台顶部乃观天之所，四周建有官舍。灵台规模庞大，功能齐备。张衡，张平子，便在此处设计并制造了浑天仪和候风地动仪，并写出了《浑天仪图注》和《灵宪》等，不朽著作。
洛阳灵台，一直沿用要魏晋，直到北魏时才被废弃。
而浑象仪历史悠久，亦非今汉首创。
后世《晋书·天文志》曾有细述：“《虞书》曰：‘在旋玑玉衡，以齐七政。’《考灵曜》云：‘分寸之咎，代天气生，以制方员。方员以成，参以规矩。昏明主时，乃命中星观玉仪之游。’郑玄谓以玉为浑仪也。《春秋文曜钩》云：‘唐尧既位，羲和立浑仪。’此则仪象之设，其来远矣。绵代相传，史官禁密，学者不睹，故故宣、盖沸腾。
暨汉太初（武帝太初年间），落下闳、鲜于妄人、耿寿昌等造员仪以考历度。后至和帝时，贾选逵系作，又加黄道。
至顺帝时，张衡又制浑象，具内外规、南北极、黄赤道，列二十四气、二十八宿中外星官及日月五纬，以漏水转之于殿上室内，星中出没与天相应。因其关戾，又转‘瑞轮蓂荚’于阶下，随月虚盈，依历开落。”
换言之。从洛阳灵台送来的“水运浑象仪”构造图，乃张平子，集历代能工巧匠之大成，又加墨门机关术，改良而成。
如图所示。水运浑象的主体，乃用一空心大铜球，以示天球。上布星辰，一半球身隐没在地平圈下，另一半显露在地平圈上，如同常人看到的天穹一般。
水运浑象，以补偿式“滴漏壶”的流水为动力，利用“滴漏壶”的等时性，经由浑象内部一套齿轮传动装置驱动，可自动演示天体的周期运动。
张衡首创水运浑象，
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