盯着那张图，眉头越皱越紧。
林希继续说道：
“左边低了，就顶起两毫米。”
“右边高了，就压下一毫米。”
“内侧轮速慢一点，外侧轮速快一点。”
“齿轮刚要顿挫，液压缸已经提前把落差补掉。”
他说到这里，粉笔在装甲板上轻轻一点。
“简单说。”
“用算力，抹平机械公差。”
“您靠锉刀和卡尺追不到的绝对平滑，电脑可以帮您追。”
老魏张着嘴，半天说不出一句话。
他干了一辈子重工。
钢铁、齿轮、轴承、卡尺，就是他的世界。
这是他第一次听到，有人要用一堆看不见摸不着的代码，去指挥几百个重达数吨的液压缸。
直播间的弹幕早就刷飞了。
【来了！算法接管轮子！】
【重工：臣妾做不到。算法：退下，我来。】
【这不就是后世SPMT的味儿吗？多轴独立液压悬挂+电控差速！】
【以前靠老师傅盘铁，现在靠代码盘钢铁。格局打开了。】
鲁国梁盯着林希，直接问到点子上：
“这套电控系统，红星科技有现成的？”
“有。”
林希点头。
“不但有，而且已经跑得很稳。”
“底层PID算法和厚膜控制板，就在红星二号箭体上用着。”
“现在要做的，是把控制对象从箭体姿态，换成平台液压系统。”
“传感器接入，液压阀组匹配，再改一段控制逻辑。”
他说着，看向那台卡在弯道上的平台。
“给我七天。”
“七天后，让它自己过这个弯。”
老魏猛地从地上站起来，狠狠搓了搓手。
眼底那点火又烧了起来。
“好！”
“只要能解决抖动，你就是让我把底盘拆成零件，我也干！”
“林总，我们重机厂全厂配合你！”
......
接下来的几天里，整个厂区外灯火通明。
重机厂的工人们拆除了笨重的机械传动大轴，换上了红星科技连夜空运过来的独立电控液压阀组。
林希带着几名软件工程师，蹲在底盘下，对着终端屏幕一行行刷入调平算法的代码。
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