秦国从非子到穆公，有过十四个国君，他们大体上是由父传子，只有一代是先弟后兄;另一代是兄终弟及。
秦穆公在位三十九年，他是一位明君，求才若渴．宽宏大量，雄才大略，有错认错。
百里奚是楚国人，在虞国当大夫，晋国把虞国灭了，百里奚被俘虏，成为奴隶，被晋献公指定做他女儿的跟班，跟女儿到秦国，作为陪嫁的奴才之一。百里奚中途逃走，逃往楚国．却又被楚国的乡下人扣留，作了这些乡下人的奴隶。
有人把这件事报告秦穆公，秦穆公立刻派遣官吏到楚国，用五张公羊皮把百里奚买了来，他解除了百里奚的奴隶身份，任命他作大官。
百里奚说：“我有一个朋友叫做蹇叔，见解比我高明。他劝我不要做虞国的大夫，我不听，所以才被晋军俘虏作了奴隶。”秦穆公立刻又派人去楚国，把蹇叔也请了来．和百里奚一齐重用。
秦穆公有一天在岐山打猎，把马圈在树上，没圈好，马跑到城里的大街上，被几个老百姓捉住。
老百娃不知道这马是他们国君的马，糊里糊涂就把这匹马宰了，烤来吃，很多人聚拢来看热闹，越聚越多，有三百余名之多。他们都或多或少地分尝了马肉，吃得多的吃了好几块；吃得少的只吃了一、两块。
乐极生悲，野餐结束时他们被兵士抓去。这时他们才知道犯了滔天大罪．性命难保。秦穆公却派人送了酒来对他们说：“你们吃的是一匹好马，吃了好马的肉必须喝酒，否则可能中毒，你们赶快喝酒，喝了酒以后各自回家。”这三百多名老百姓喜出望外，感激万分。
穆公以后孝公以前，秦国常常内乱，有过十六个国君。周天子显王见到秦国突飞猛进，就派人到咸阳来，送给秦孝公祭祀祖先用的“胙肉”，同时称他为诸侯之伯。秦孝公也派自己的公子少官到逢泽大会诸侯，率领他们去洛阳朝拜周天子。
商鞅名义上是卫国国君之后，实际上顶多算个没落贵族，他想像当时的游士一样，凭一张嘴推销他的政见换口饭吃。
史书说他“少好刑名之学”，对李悝、吴起在魏国的变法十分钦慕。公元前365年左右，商鞅跑到魏国当了相国公叔痤[cuó]的中庶子（家臣）。
公叔痤发现商鞅是个奇才，就趁魏惠王探视自己病情的时候，向魏惠王推荐了商鞅，他说在我死后，可以让这个年轻人接替我的职位。魏惠王听后沉默不语。公叔痤又屏退左右跟魏惠王耳语说，大王如果不用这个年轻人，就一定要杀掉他，不能
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